作りながら学ぶロボット工作入門（第3回）：モータを周期的に駆動し，長時間揺れ続ける－電動やじろべえ「電兵衛」の製作

摘要

電動で揺れ続けるやじろべえです．写真3-1，写真3-2が外観で，写真3-3は動作のようすです．やじろべえが揺れる周期の整数倍の周期でモータを間欠的に回転させることにより共振現象を起こし，比較的少ない消費電流で揺らし続けることができます．回路は，一定の周期でパルスを発生させ，このパルスを電流増幅してモータを駆動しています．やじろべえにモータを搭載して空回りさせるだけなので簡単に製作できます．