キットで実験！モータのセンサレス制御技術［レス＆レス·ベクトル制御編］－第16回 インバータの波形を美しくする「デッド·タイム補償」の実験

摘要

本連載では，永久磁石モータのセンサレス·ベクトル制御について解説してきました．センサ付き，センサレス，またはレス＆レス制御のいずれの制御でも，共通の問題として，「低速域で電流波形が汚くなる（正弦波がひずむ）」という問題がありました．ひずみはインバータを使用するモータ駆動システムの共通の課題です．波形のひずみによってトルク脈動が発生すると，震動や騒音を引き起こす原因になります．今回は，波形のひずみの要因であるデッド·タイムの原理とその補償方法を解説しながら，実験結果を示します．