カメラ,コンピュータ,画像処理手法,ライブラリなどを組み合わせて実現する：ロボットの目をつくるためのハードとソフト

摘要

ロボットの目を作るための基礎知識として，どhなハードウェア（カメラ，コンピュータ）/ソフトウェア（画像処理手法，ライブラリ）が必要かを説明する．また，ロボットに画像処理を組み込む取り組みについて，さまざまな事例を紹介する．