熱帯魚や海亀が本物そつくりに動く電動アクアリウム: 水中ワイヤレス電力伝送で泳ぐWPTロボフィッシュの実験

摘要

ボタン電池の寿命が短いことから，交換の手間もさることながら，ロボフィッシュを鑑賞していても，電池を無駄遣いしているような後ろめたさがあって，ストレスを感じてしまいます．最近はWPT（ワイヤレス電力伝送）技術が著しく進歩していることから，電池の代わりに，外部からの電磁エネルギーでロボフィッシュを動くようにできないだろうかと考えました．果たして水中でもRFエネルギーを効率よく伝送可能でしょうか？今回はこのテーマにチャレンジし，積による動作検討のうえ，ATAC方式RF電源の使用などによって好結果が得られましたのでご紹介します．写真1はWPTによって元気に泳ぐロボフィッシュです．水槽に巻いたコイルで送電し，腹部に装着したコイルでRFパワーを受電する仕組みです．