RNNを用いた熱延ルーパのPID制御ゲインのオートチューニング方法

摘要

ニューロエミュレータとRNNを用いた熱延ルーパのPIDゲインオートチューニング方法を提案した。 本方法では，RNNの入力に複数のルーパ動特性評価値を用いることが特長である。 数値実験を行って提案法の性能をチェックしたところ良好な結果を得た。