(S156)外乱オブザーバを用いた熱間圧延における噛み込み時の負荷応答の改善

摘要

熱間圧延において，圧延材の噛み込み時に生じる主機電動機の速度ドロップは、上流側スタンド間の張力変動を起こすため，製品の品質を低下させる解決すべき問題点の一つである。本稿では，この問題を解決するために主機ドライブにFig. 1に示す外乱オブザーバを実装する1)。さらに，外乱オブザーバの内部パラメータである不完全微分のカットオフ周波数とノミナル慣性を変化させた場合の解析を行う。