車車間通信を利用した歩行者検出性能向上手法の検討

摘要

本稿では，車車間通信を利用した歩行者検出性能向上手法の検討を行う．歩行者検出では，歩行者との距離やオクルージョンにより精度が下がることが課題となっている．本稿では歩行者との距離がより近い車両から，後方の車両に向けて検出情報を送信することにより，精度の向上を図る．フレームワークの検討及び評価には，Caltech Pedestrian datasetを用いる．