グループ会話における話者特定のための顔向き統合情報の検討

摘要

喫茶店などでロボットが給仕することを考えたとき，ロボットは適切なタイミングで給仕するため，客の会話状況を理解する必要がある．本研究では，会話状況理解の第一歩として，グループ会話における話者特定手法を提案する．提案手法ではグループ全員の顔向き情報を統合する．実験を通して，顔向き統合情報の有用性を検討した．