構造干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法－スピンドルチルト型工作機械への対応

摘要

5軸制御工作機械を用いた加工を行う場合、CAM による工具経路（Cutter Location；CL）の計算が必要となる。市販のCAMでは、工具と工作物の干渉（工具干渉）を回避するものが普及しているが、機械構造同士の干渉（構造干渉）については考慮していない。先行研究により、構造干渉が生じる工作機械の位置を事前に計算し、これらを除いた工具経路生成の手法が開発されたが、スピンドルチルト型の工作機械には対応していなかった。本研究では、スピンドルチルト型にも対応できるように手法を拡張し、加工シミュレーションにより、本手法の有用性について検証する。