Автономная навигационная система наземного транспорта на основе доплеровских датчиков для измерения векторной скорости

摘要

Приведён метод обработки сигнала доплеровских радиочастотных датчиков, позволяющий измерять вектор путевой скорости наземных транспортных средств (автомобилей, тракторов, автокаров и др.). Показана возможность построения реального маршрута автомобиля в прямоугольной системе координат. Рассмотрены специальные алгоритмы обработки сигналов, с помощью которых можно существенно увеличить точность определения доплеровских частот датчиков.