Ранее сотрудниками нашего института (ИЭФБ им. И.М. Сеченова) и других научных организаций были выполнены [1-6] исследования локационных способностей черноморского дельфина афалины Tursiops truncatus определять скоростные характеристики целей-мишеней. В результате этих исследований были экспериментально определены величины порогов (threshold values, Th) чувствительности обученных дельфинов: к скорости объекта гидролокации Th_v= 2.6 см/с ; к ускорению объекта гидролокации Th_a = 0.6 см/с~2; к разности частот воспринимаемых звуков Th_(ΔF) при нескольких дискретных значениях исходной частоты, например Th_(ΔF) = 7,9 Гц при базовой частоте 900 Гц, и к звуковому давлению в диапазоне максимальной чувствительности слуха дельфина, при 80-100 кГц (Th_p = -30 дБ по отношению к 1 Па), Кроме того, было обнаружено [4-6], что для локации мишени, перемещаемой с постоянной скоростью, дельфин использует зондирующие сигналы, состоящие из двух импульсов, а для локации ускоряемой мишени - зондирующие сигналы, состоящие изтрех импульсов. Это привело к мысли, что таким образом дельфин идентифицирует и оценивает равномерное и ускоренное движение мишени. Это было необычно и удивительно, так как таких способов определений скорости и ускорения ранее не было известно. Встала задача разгадать, каким образом можно осуществлять такие определения скорости и ускорения. Позже удалось найти решение этой задачи и на его основе предложить новый технический способ локации и устройство для его осуществления [6]. В предложенном способе активный контрольный пункт радара аналогично сонару дельфина периодически излучает пачку из трех импульсных волновых сигналов заданной частоты со, например три последовательных волновых сигнала (С_1, С_2 и С_3) с периодом, равным Δt, длительностью Т_и и промежутками между ними ΔГ_И. По времени прихода трех эхо-сигналов, отраженных от объекта локации, для каждой зондирующей пачки рассчитывают расстояние до объекта локации, а также его радиальную скорость и ускорение.
展开▼
