不耕起栽培のI種「局所耕うh栽培法」に用いる自律型ロボッ卜の開発

摘要

工場で製品の組み立てに利用される産業用ロボットでは、確固たる地位を築いてきた日本のロボット技術であるが、工場のように環境を制御できない圃場で利用するロボットの開発は、従来の産業用ロボットとは異なる考え方で進める必要がある。近畿大学工学部の樹野淳也准教授は、農業用ロボットに求められる条件を検討し、その条件に合わせて、不耕起栽培の一種の「局所耕うh栽培法」に用いるロボットの開発を進めている。