運転支援のためのドライバ挙動検出技術

摘要

運転中にドライバが意識を失うなど健康状態の変化に起因する事故を防止するために，ドライバ状態の検出方法の一つとして普段と異なる運転姿勢に着目している。RGB-Dセンサを用いてドライバの関節位置情報から姿勢を推定するアルゴリズムによって，普段と異なる運転姿勢の検出可能性について検討した結果を報告する。1.まえがき運転中にドライパが意識を失うなど健康状態の変化に起因する事故が増加傾向にある（図1)。健康起因による事故は重大事故に至る可能性があるため今後の対策の重点領域と位置付けられ，健康/運行管理等のソフトウヱア車両安全対策等のハードウエアの両面から対策が検討されている。