ミリ波レーダーを用いた物標識別の検討

摘要

交通事故防止の観点で.カメラで撮影した画像を 用いて歩行者を識別する技術が多く研究されてい る。しかし.画像による識別は悪天候で精度が劣化 するので，灭候に影響を受けにくいセンサとして当社はミリ波レーダーを拊いた識別に取り組hだ。本検討では，角度分解能がカメラより低いレーダーの 信号を，機械学習に基づく識別処理によって歩行者 /自転車/自動車の3種類に分類し，障害物等のな い理想的な状況において9割程度の精度で物標識別 に成功した。本検討によってレーダーの受信信号に，物標識別に対して有効な特徴が含まれているこ とが確認できた。