OnRobot: Neuartige Greifertechnik bewegt bis zu 8 kg

摘要

Der Gecko Gripper ist das weltweit erste marktreife adhasive Greifsystem seiner Art. Der Gecko Gripper von OnRobot basiert auf einem Konzept des NASA Jet Propulsion Laboratory und der Stanford University: Millionen mikroskopisch kleiner Kunstharchen auf den vier Greiferoberflachen bleiben wegen der starken Van-der-Waals-Krafte an einem angedruckten Werkstuck haften. Die Adhasion wirkt genau wie bei dem Fuss eines Geckos. Anders als bisherige Vakuum-Greifer kann das System auch lochrige oder porose Werkstucke, wie etwa Leiterplatten, problemlos anheben und wieder absetzen. Dies geschieht nahezu verzogerungs- und ruckstandsfrei. Der Haftvorgang benotigt zwar etwas Strom zum Einrasten, die Haftungsleistung lasst dann aber selbst bei Stromausfall nicht mehr nach.