Mobile Plattform mit Roboter als Alternative zur Portalfrasmaschine: Keine Angst vor grossen Teilen

摘要

Robotik - Fur die Bearbeitung von Grossbauteilen werden ublicherweise Portalfrasmaschinen mit immensen Abmessungen genutzt. Mit einer flexiblen Alternative sind die Forscher vom Fraunhofer IFAM beim Robotics Award auf Platz zwei gelandet. Portalfrasmaschinen fur Grossbauteile sind teuer. Wer zum Beispiel Segmente aus der Luftfahrtindustrie oder Teile einer Windkraftanlage mit dieser Technik bearbeiten will, muss mit einer Investition im siebenstelligen Bereich kalkulieren. Ausserdem braucht die Technik viel Platz in der Halle. Der Abstand zwischen den Saulen der Anlage betragt in der Regel 5 m. Hinzu kommt ein Verfahrweg von 20 m oder mehr. Und nicht zu vergessen die Spezialfundamente, die im Vorfeld angelegt werden mussen.