モデル構築を必要としないPID 調整: E-FRIT の開発と化学産業での応用(T004_1)

摘要

PID 制御は，プロセス産業で実装されている制御方式の90% 以上を占める制御の要であり，その適 切な調整は収益向上に不可欠である．このため，その調整法についても長く研究が行われてきた．しか し，ひとたびプラントに目を向けると，多くの制御器が十分な制御性能を実現しないまま，再調整され ることなく放置されている．平均的な化学工場（事業所）における制御ループ数は数千にもなり，経済 的?人的コストのかかる調整作業を全てのループに対して実施することは難しいのがプロセス産業界の 実情である．このため，調整作業の負担軽減，特に一般的な調整に際して必要とされるシステム同定の 回避または効率化に対する現場からの要請が極めて根強い．