製鉄所内運搬最適化アルゴリズムの開発

摘要

製鉄所内では、複数の重量物を一度に運搬できる特殊車両を用いて、工場、倉庫、バース間の製品及び半 製品の運搬作業を行っている。製鉄所内運搬では経路が多数あるためその操業は複雑である。また運搬車両 の構造が所外の製品運搬で使用されるトラック等とは違っているため、作業形態が所外運搬作業とは全く異 なる。本稿では、製鉄所内の効率よい運搬作業を実現するために開発した運搬計画アルゴリズムの構成と、 その計算結果について報告する。