ОСОБЕННОСТИ РАСПРОСТРАНЕНИЯ НИЗКОЧАСТОТНЫХ ПСЕВДОСЛУЧАЙНЫХ СИГНАЛОВ ИЗ ПРИБРЕЖНОЙ ЗОНЫ В ГЛУБОКОЕ МОРЕ В УСЛОВИЯХ СЛАБОГО ОТРИЦАТЕЛЬНОГО ГРАДИЕНТА СКОРОСТИ ЗВУКА НА ШЕЛЬФЕ

摘要

На сегодня разработка и использование необитаемых подводных аппаратов все более актуальны для исследования и освоения Мирового океана. Спектр задач, которые могут быть выполнены с помощью автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), чрезвычайно широк. В него входят различного рода задачи коммерческого освоения шельфа и глубоководных бассейнов, научно-исследовательские и оборонные задачи, поисково-спасательные операции [1].