В настоящей работе приведены необходимые условия оптимальности в форме принципа максимума Л.С. Понтрягина для задачи импульсного управления со смешанными ограничениями. Предложено новое понятие импульсного управления, которое обобщает известные ранее и позволяет осуществлять управление траекторией на ее разрывах. Принцип максимума получен при ослабленных предположениях регулярности смешанных ограничений.
展开▼
