Leichtgewichte mit viel Gefuhl: Sensorik lasst Leichtbauroboter fuhlen und ebnet den Weg fur die Mensch-Roboter-Kollaboration

摘要

LANDSBERG. Eine eindeutige Definition fur den Begriff 'Leicht-bauroboter' gibt es nicht. Grundsatzlich zeichnen sich die Leichtgewichte dadurch aus, dass sie im Verhaltnis zu ihrem Eigengewicht relativ viel tragen konnen, so das Fazit meiner Recherche. Im besten Fall liegt das Verhaltnis Eigen-gewichf: Traglast bei 2:1. Ausserdem sind Leichtbauroboter in der Regel nicht mehr so steif wie regulare Industrieroboter. Die dadurch sinkende Genauigkeit wird in der Regel durch die Steuerung ausgeglichen.