プローブ車両による軌道の状態診断：営業車両による軌道状態の常時監視システムの開発

摘要

本研究ではセンサと情報処理機能を装備したプローブ車両（第1図）により安全で低コストな輸送システムの実現を指向している。 通常、軌道上を走行する車両では、乗客の乗り心地は軌道の精度に依存するので、快適な乗り心地を確保するためには、軌道建設時の精度確保やその後の軌道の維持管理が重要な要素となっている。 このため、関連するデータを現場での実測もしくは検測車によって取得し管理に用いてきた。 多くの車両により実際の動揺を観測し、そのデータから統計的に必要と判断された箇所を保全するという形態に移行させるなら、沿線の検測業務は大幅に軽減され、真に必要な箇所を優先的に保全することが可能になる。