Алгоритмы векторного цифрового управления высокоскоростным синхронным приводом без датчика механического движения на валу двигателя

摘要

Излагаются вопросы синтеза комплекса цифровых (процессорных) алгоритмов управления высокоскоростным приводом погружного насоса без датчика механического движения на валу двигателя. Алгоритмы управления включают наблюдение и фильтрацию неизмеряемых непосредственно переменных механического движения, регулирование, а также ограничение интенсивности задания. Приводятся результаты моделирования привода с предложенной системой управления. Анализируется устойчивость системы с учетом дискретности аналого-цифрового преобразователя контроллера и изменения параметров синхронного двигателя.