Адаптивный электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением

摘要

Рассматривается электрогидравлический следящий привод с линейным электродвигателем и пропорционально интегральным адаптивным законом управления. Решается задача стабилизации динамических характеристик привода в условиях действия на него нелинейных и нестационарных возмущающих факторов. Решение проведено с использованием ПИ-сиг-налъного алгоритма управления.