Астатические наблюдатели нагрузки электромеханической системы

摘要

Предложена математическая модель электромеханической системы, учитывающая внешнюю нагрузку как одну из переменных состояния системы. Рассмотрен синтез наблюдателей полного и неполного порядков для расширенной модели электромеханической системы. Приведены соотношения для определения матрицы коэффициентов обратных связей наблюдателя.