На примере барабанной шахтной подъемной машины рассмотрен ряд проблем по внедрению ее электропривода: влияние эксцентриситета намоточного барабана; "провал" скорости двигателя, упругость подъемного каната. Предложены способы устранения этих неблагоприятных воздействий.
展开▼