Адаптивный цифровой алгоритм программного управления в условиях переменной внешней нагрузки

摘要

Для многих видов основного и вспомогательного производственного оборудования, эксплуатируемого в естественных природных условиях, а также во вредных и опасных средах в условиях дистанционного управления, характерно непрогнозируемое изменение нагрузки, действующей на их рабочие органы. Вследствие этого данные операции сложно автоматизировать и требуется применение ручного управления, что, как правило, значительно снижает производительность и качество их выполнения.