Статья посвящена применению энергетического метода для анализа, синтеза структурных и динамических свойств механических систем. Для этого используются энергетические поверхности, описывающие потенциальную энергию системы, парциальных подсистем, связей между подсистемами (связи упругие). Поверхность потенциальной энергии постоянной величины для n-мерной линейной системы представляет собой n-мерный эллипсоид (изоэнергетическая поверхность). Пространственное положение эллипсоида определяет структурные и динамические свойства системы. Для оценки нелинейных систем рассматриваются п+1 -мерные энергетические поверхности, содержащие характерные точки. Динамика системы описывается траекторией движения точки единичной массы в п+1 - мерном пространстве.
展开▼
