Обсуждается проблема синтеза приводной системы, состоящей из двигателя, механизма передачи движения и системы управления. Предлагается систематизированная процедура определения рациональных параметров приводных комплексов на основе иерархии замкнутых безразмерных математических моделей. Анализируются технические характеристики нескольких законов управления. Показаны преимущества и недостатки каждого из них при использовании для управления процессом позиционирования.
展开▼
