Механизмы высоких классов имеют сложную структуру, которая не всегда поддается аналитическому анализу. Основным препятствием разработки аналитической теории механизмов высоких классов является то, что уравнения связей этих механизмов при заданных обобщенных координатах, когда они задаются относительно стойки, не решаются аналитическими методами. По существу, уравнения связей этих механизмов могут быть составлены известными методами, а дальнейшее решение сводится к построению приближенных численных алгоритмов. Задача построения явных алгоритмов численного анализа всегда имела важное значение, чтобы качественно повысить точность решения. В данной работе предлагается новый аналитический метод анализа кинематики и динамики механизма четвертого класса в относительных координатах, который можно характеризовать как метод замены входной пары, соответственно, в качестве обобщенной координаты выбирается относительное положение звеньев.
展开▼
