ЧИСЛЕННОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ О ПОЛОЖЕНИИ ПЛОСКИХ И ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ

摘要

Решается прямая задача кинематики, определение положения плоских и пространственных механизмов по заданным значениям входных звеньев. Задача решается, численно опираясь на метод Ньютона. Предложенная процедура решения является универсальной для всех типов механизмов с замкнутыми кинематическими цепями.