Разработан интерфейс для исследований привода подъема стрелы манипулятора с корректирующей моделью в системе автоматического управления, использование которой не только исключает влияние переменных параметров механизма подъема на точность движения стрелы, но и повышает динамические показатели привода.
展开▼
