Новые управляющие и исполнительные устройства многодвигательных электрогидравлических приводов

摘要

Показана перспективность применения гидромеханических исполнительных устройств с элементами механического дифференциала и двумя гидродвигателями. Разработаны двухканальные электрогидравлические усилители мощности типа "сопло-заслонка". Предложен двухдвигательный электрогидравлический привод с дополнительными гидрораспределителями для компенсации взаимонагружения. Разработаны две конструкции гидравлического исполнительного механизма, в одной из которых функции водила выполняет полый выходной вал.