Изменение компоновочных структурмеханизмов манипуляционных роботов

摘要

Изменение компоновочных структурмеханизмов самих манипуляционных роботов и роботовсовместно с обслуживаемым оборудованием может бытькак вынужденным, выполняемым в соответствии спроизводимыми операциями, так и целенаправленным - длярасширения возможностей манипулирования и улучшенияфункционирования робототехники. Целенаправленноеизменение структур механизмов манипуляторов роботовразличного назначения в соответствии с поставленнымизадачами требует изучения их особенностей, обобщениямногочисленных и разнообразных приемов измененияструктур и разработки предложений по ихреализации.Рассмотрим примеры, в которых реализуетсяили учитывается переменность компоновочных структури параметров механизмов манипуляторов.