Методы и результаты анализа качества ходовой части планетоходов

摘要

Рассмотрены методы оценки качества ходовой части планетоходов на базе самоходного шасси с индивидуальными электромеханическими приводами колес на основании обобщенных параметров с учетом свойств движителя, местности и их взаимодействия. Определены критерии оптимизации жестких металлических колес и выбора схем балансирных подвесок.