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机译:现代机器人的行走模块及其主要特征
Kononykhin B. D.; Shunaylov V. B.;
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机译:用于检测步行和机器人脚结构的地面反应力的模块,采用相同的能力来减小模块的尺寸和成本
机译:步行机器人的地面反应力测量模块及采用该模块的机器人脚的结构
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