Рассмотрена задача аналитического синтеза линейных обратных связей, обеспечивающих наилучшее подавление возмущающих гармонических сигналов с учётом комплекса требований к динамике замкнутой системы. Предложен спектральный подход к её решению, позволяющий находить оптимальные регуляторы специализированной легко реализуемой структуры. В результате получен простой расчётный алгоритм, не требующий больших затрат времени и оперативной памяти, что имеет особое значение для автоматической адаптивной перенастройки при работе системы в режиме реального времени.
展开▼
