АЛГОРИТМ КОНСТРУИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТОВ НА ГРАНИ УСТОЙЧИВОСТИ

摘要

Показано, что если передаточная функция объекта управления имеет нули или полюсы на мнимой оси, т. е. объект находится на грани устойчивости, то характеристический полином оптимальной системы также будет иметь корни на мнимой оси, что, естественно, неприемлемо. Приведён алгоритм, позволяющий решить эту проблему.