АЛГОРИТМ КОРРЕКЦИИ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ АНОМАЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

摘要

Рассмотрена задача коррекции инерциальных навигационных систем с помощью алгоритмов оценивания. Исследованы особенности процесса алгоритмической коррекции инерциальной навигационной системы от спутниковых систем. При исчезновении сигналов от спутников использована коррекция с помощью линейного прогнозирующего тренда. При восстановлении сигнала от спутниковой системы влияние аномальных измерений предложено полностью исключать с помощью вычисления погрешностей навигационной системы с использованием сформированной оценки обновляемой последовательности.