ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КРАНОМ-ШТАБЕЛЁРОМ ПО КРИТЕРИЮ МАКСИМАЛЬНОЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

摘要

Рассмотрены принципы оптимального управления краном-штабелёром по критерию времени выполнения цикла его перемещения. Предложены конструктивные и схемные решения модернизации системы управления краном-штабелёром, позволяющие повысить производительность. Разработанные конструкции и схемы прошли стендовые испытания и внедрены в производство. Результаты промышленной эксплуатации модернизированных систем управления подтвердили их работоспособность.