Гибкий алгоритм управления возвращающимся в атмосферу беспилотным летательным аппаратом

摘要

Рассмотрен алгоритм управления возвращающимся в атмосферу беспилотным летательным аппаратом (БЛА), позволяющий учитывать апо-сте-риорные изменения гравитационного поля Земли, ветровые и другие атмосферные факторы, которые учитываются в процессе предполетной подготовки БЛА. Показано отличие априорных значений факторов от апостериорных, что приводит к изменению программной траектории БЛА и, соответственно, к снижению точности выполнения поставленной задачи.