ВЫПОЛНЕНИЕ УСЛОВИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ ПАССИВНЫМИ АДАПТИРУЮЩИМИ УСТРОЙСТВАМИ

摘要

Выполнение условий автоматизированной сборки [1] в значительной мере зависит от параметров адаптирующих устройств, применяющихся для компенсации погрешностей позиционирования соединяемых деталей. В данной работе формализованы условия автоматизированной сборки деталей [2] и оценка соответствия параметров адаптирующих устройств, реализующих различные методы пассивной и квазипассивной адаптации, этим условиям.