МЕТОДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МОБИЛЬНЫХ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН

摘要

Рассмотрены основные принципы координатнопараметрического, адаптивного и робастного управления рабочими механизмами грузоподъемных машин, возможность их применения при разработке автоматизированных систем управления грузоподъемными операциям. Проведен сравнительный анализ этих методов.