2.4GHz帯無線信号を用いた逆GPS方式位置特定システム－(2)装置設計と試作

摘要

本稿では，新たに開発した2.4GHz帯の無線信号を用いた逆GPS装置を紹介する．送信機は，FSK変調を採用し，連続信号を送信する．受信側では4つのアンテナからの信号を独立に復調し，アンテナ間の遅延時間差を相互相関で検出する．各信号の相互相関は電圧として出力される．PCはAD変換器を内蔵しており，送信機の位置を求める演算を行なう．測定精度を上げるために，各回路の設計，実装にいくつかの工夫を行なった．