PCクラスタを用いた2次元/3次元剛体位置合わせの高速処理

摘要

本稿では，2次元／3次元剛体位置合わせの高速化を目的として，PCクラスタを用いた並列化手法を提案する．提案手法は，位置合わせ計算の性能ボトルネックに着目し，デジタル再構成画像の生成および類似度の計算におけるデータ並列性を利用する．128プロセッサ構成のPCクラスタにおいて大腿骨骨片の2次元Ⅹ線透視画像（解像度640×512ピクセル）および3次元CT像（解像度256×256×367ボクセル）を位置合わせしたところ，実行時間を10秒以内に短縮できた．さらに，手術室からインターネットを経由して遠隔処理したところ，20秒以内の応答時間を実現できた．