統計動態モデルを用いた人工膝関節のロバスト3次元動態計測

摘要

われわれはこれまでに，X透視画像を用いた2D/3Dレジストレーションによる術後人工膝関節のロバストな3次元動態計測および自動化を目的として，統計動態モデルを導入した位置·姿勢推定法を開発してきた．開発した手法は，関節間の相対的な統計動態モデルを利用するものであり，比較的推定が不安定な対称形状を有する脛骨コンポーネントのみを対象としていた．本研究では，大腿骨コンポーネントも含めた人工膝関節の，よりロバストな自動3次元動態計測·解析への応用を目指す．実画像を用いた実験では，自動かつ安定した推定結果が得られ，提案手法の有効性が示唆された．