空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討

摘要

近年，正確なカーナビゲーションを行うため，高精度な位置や走行に関する情報が付随した地図が必要とされている．本研究では，このような道路に関する地図の1つである道路面のみからなる道路画像を生成することを目的とする．正確な区画線や路面標示の情報を得るため，高解像度かつ道路面に車両などの遮蔽を含まない高品質な道路画像が必要となる．そのため，本報告では空撮画像と車載カメラ画像を用いて道路画像を生成する手法を提案する．提案手法では，空撮画像を基準として用い，時系列の車載カメラ画像を対応付けることで，道路領域のモザイキングを行い，高品質な道路画像を生成する．実際に撮影した空撮画像，車載カメラ画像を用いて実験を行った結果，提案手法によって道路画像を生成することができた．しかしながら，車載カメラ画像中の駐車車両による遮蔽の残留や不自然な画像合成などが問題としてみられた．