腹腔鏡手術止血支援システム構築に向けた出血領域実時間特定法の開発

摘要

腹腔鏡手術は，術後疼痛が少なく早期の社会復帰が可能な一方，視野の狭さや出血による視認性の低下から出血点の探索が困難となる．我々は，出血領域の強調表示，出血プレームの提示の2点を新たな止血支援として提案する．本研究は，腹腔鏡手術において出血フレームを検出し提示する止血支援システムの構築を目的とする．本稿では，機械学習に基づく出血領域検出手法を提案する．各画素のRGB，HSV値から3種の特徴量を抽出し，サポートベクターマシンによる出血画素，非出血画素の分類をリアルタイムに実行した．提案手法を腹腔鏡手術動画5例に適用した結果，95%以上の検出精度，処理時間5-10ms/frameを達成した．