多視点実画像からの3次元モデルの生成－距離情報とカラー情報を用いたシルエット画像検出

摘要

本稿では，カメラを搭載しているエージェントからの撮影画像と位置情報に基づき空間に存在する物体の復元を行うために，多視点実画像からのシルエット法による任意視点画像の生成について述べる．シルエット法を用いた3次元形状復元プロセスにおいて，得られる形状を実物体形状に近づけるための重要な項目として正確なシルエット画像情報抽出がある．エージェントから送られてくる撮影画像からロバストにシルエット画像抽出をおこなうために色情報のみでなくステレオ法による視差画像を用い背景領域の大部分を消去した後，抽出された輪郭情報に対してチェーンコードによる追跡を行うことでシルエット領域を抽出する手法を提案する．また，抽出されたシルエット画像と位置情報を基に形状を復元しその検証を行った．