視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定について

摘要

本稿では，視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定に関する種々の改良について述べている．まず，画像処理において，膨張収縮処理の導入を行った上で，屋外で撮影された誘導ブロック型マーカの画像を用いて性能評価を行っている．次に，縮小集合型マーカへの冗長付加を行い，屋外の警告ブロックに配置し，その性能評価を行っている．最後に，特定色抽出処理において，k-Means法を用いたクラスタリングの導入を行い，屋外で撮影された誘導ブロック型マーカ，屋内·屋外で撮影された冗長を付加した縮小集合型マーカの画像を用いて性能評価を行っている．評価の結果，撮影環境に合わせた特定色抽出時のパラメータ調整を行うことなく，異なる撮影環境下で本手法が利用可能であること示している．